palettierung roboter
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Wissenswertes über den Palettierung Roboter

Zum Palettieren mit einem Roboter wird ein Robotersystem genutzt, um von einem Förderband Ladungseinheiten aufzunehmen und nach einem festgelegten Belegungsmuster in Lagen auf der Europalette zu einer entsprechenden Transporteinheit zu stapeln. Bestandteile beim Robotersystem zum Palettieren ist der Roboter, ein gebindespezifisches Greifersystem, zum Beispiel ein Sauggreifer mit einer integrierten Gewichtskontrolle, die Fördertechnik zur Zuführung der Ladungseinheiten, ein Palettenmagazin, Rollenbahnen für Voll- und Leerpaletten, die Steuerung und ein Schutzzaun. Die Belegungskontrolle der Palette und die Positionsbestimmung der Ladungseinheiten können optional über ein Bildverarbeitungssystem erfolgen. Ein Palettierung Roboter enthält eine Kinematik mit mehr als vier frei programmierbaren Achsen. Als Varianten gibt es 6-Achs-Gelenkarmroboter, Linear-Kragarmroboter und Portalroboter. Das Schrumpfen, das Hauben- oder Wickelstretchen und das Umreifen beladener Paletten mit den passenden Spannbändern für die Transportsicherung sind dem eigentlichen Vorgang des Palettierens nachgelagert. Sowohl das Kommissionieren als auch das Depalettieren sind dem Palettieren verwandte Roboteranwendungen.

palettierung roboter

Funktionsprinzip

Förderbänder oder Rollenbahnen befördern diese zu palettierenden Ladungseinheiten wie Fässer, Stapelkisten oder Kartons zu den Robotersystemen zum Palettieren. Selbst die unbeladenen Europaletten werden über ein bestimmtes Fördersystem in das umzäunte Schutzgebiet der Palettierstation eingefahren. Ein Palettierung Roboter nimmt im Inneren mit seinem Greifer zum Beispiel Kleinladungsträger von dem Zuführband auf und setzt diese nach dem vorgegebenen Belegungsmuster quer oder längs auf einer vorhandenen Transportpalette ab. Um die Stabilität zu steigern, kann mit jeder neuen Lage das Stapelbild gewechselt werden. Wenn erforderlich, übernimmt das Zwischenhandling der Roboter. Ohne Bedienereingriff sind Palettenwechsel möglich. Beim Erreichen der Stapelhöhe wird die jeweilige Palette erneut aus der entsprechenden Palettierstation herausgefahren von Hubwagen oder Staplern übernommen.

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